ATUADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ATUADORA presente invenção refere-se a um método de fazer um atuador que compreende uma pluralidade de elementos de força, e um atuador feito de acordo com o método. O método compreende fornecer um acoplador para acoplar força a partir dos elementos de força para uma carga; calcular uma função de transferência para cada elemento de força, em que as funções de transferência permitem que a força fornecida para a carga seja predita; determinar um erro funcional que é indicativo de quaisquer desvios não desejados na força predita; calcular os parâmetros dos elementos de força que minimizam o erro funcional, e acoplar elementos de força que têm os parâmetros calcular os parâmetros dos elementos de força que minimizam o erro funcional, e acoplar elementos de força que têm os parâmetros calculados ao acoplador para fazer o atuador.