Método para derramamento automático de metal fundido e sistema de controle de inclinação que utiliza o método

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÃTODO PARA DERRAMAMENTO AUTOMÃTICO DE METAL FUNDIDO TIPO INCLINAÃÃO, SISTEMA DE CONTROLE DE INCLINAÃÃO, E MEIO DE ARMAZENAMENTO COM PROGRAMA DE CONTROLE DE INCLINAÃÃO ARMAZENADO NELE.Trata-se de um método de derramamento automático de metal fundido a partir de uma panela para o interior de ummolde através da inclinação da panela. No método, a altura de metal fundido localizada acima de uma saída de metal fundido e o peso de metal fundido que flui para fora da panela são estimados com o uso de um filtro Kalman expandido com base em: peso do metal fundido que flui para fora da panela, sendo que o dito peso é medido com o uso de uma célula de carga; voltagem inserida em um servomotor; ângulo de inclinação da panela medido por um codificador rotatório; e posição da panela na direção de levantamento e abaixamento da mesma. A soma do peso do metal fundido que flui para fora da panela quando a panela é inclinada para trás, sendo que o dito peso é estimado a partir do ângulo de inclinação da panela e a altura do metal fundido localizado acima da saída metal fundido é estimada pelo filtro de Kalman expandido, e o peso do metal fundido que flui para fora da panela estimado pelo filtro de Kalman expandido é estimado como o peso final de fluxo de saída do metal fundido. O peso final estimado de fluxo de saída do metal fundido é determinado se é ou não maior ou igual a um peso específico do fluxo de saída, e a operação de inclinação traseira da panela é iniciada com base no resultado da determinação.