PROCESSO E SISTEMA PARA CONTROLE DE UM DISPOSITIVO DE DESLOCAMENTO DE QUINTA RODA COM MEDIÇÃO DE DISTÊNCIA PARA DETECÇÃO DE OBSTÁCULOS.

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Abstract

PROCESSO E SISTEMA PARA CONTROLE DE UM DISPOSITIVO DE DESLOCAMENTO DE QUINTA RODA COM MEDIÃÃO DE DISTÃNCIA PARA DETECÃÃO DE OBSTÃCULOS.Descreve-se um processo e sistema para controle de um dispositivo de deslocamento (1) para uma quinta roda (3) disposta em um veículo trator, em que o dispositivo de deslocamento (1) compreende uma infraestrutura com ao menos um trilho de guia (4) alinhado em direção de marcha, um carro (5) deslocável, que porta a quinta roda (3) e engata no trilho de guia (4), hem como um aparelho de controle (6), a que uma unidade de acionamento (7) motora para movimentação e um elemento de ajuste (8) para fixação do carro (5) estão conectados. A invenção tem por objetivo disponibilizar um processo e um sistema de controle, com que seja possível um ajuste oportuno de uma largura de fenda (W) suficientemente grande entre veículo trator (2) e reboque (14). O objetivo é alcançado, entre outros, pelo fato de que é realizada uma medição de distância para detecção de um obstáculo (9) situado à frente do veículo trator (2), o sinal da medição é processado no aparelho de controle (6) e, com isso, é inicializada uma entrada em operação da unidade de acionamento (7) motora e/ou do elemento de ajuste (8).