"EQUIPAMENTO PARA TRATAMENTO POR IMERSÃO."

IPC Classification

Priority claims

Abstract

EQUÃPAMENTO PARA TRATAMENTO POR IMERSÃO.A presente invenção refere-se a um equipamento para tratamento por imersão (200) de objetos (204) que opera com um sistema de transporte (206) conhecido. Para evitar uma colisão dos objetos (204) com a estrutura dura contigua à trajetória, para cada grau de liberdade possível do movimento do objeto (204) fixado à armação de suporte (212) está previsto um transmissor de valor de medição de posição (274, 274': 275, 275'; 276) medindo o valor absoluto. Em uma memória está armazenado o decurso de uma primeira área limite ou de uma linha limite (270), que reproduz o decurso das estruturas duras ao longo da trajetória do objeto (204). Além disso, o decurso de uma segunda área limite ou linha limite (271) está depositado,que se estende à distância da primeira área Iimite ou linha limite (270). Finalmente, também está memorizado o decurso de um contorno (273), que representa o decurso do objeto (204) fixado à armação de suporte (212). A instalação de controle (232) calcula dos sinais a ela fornecidos pelos transmissores de valor de medida de posição (274, 275, 276) e dos outros dadosmemorizados se o contorno (273) representando o objeto (204) fixado à armação de suporte (212) corta a segunda área limite ou linha limite (271) ou não e, no primeiro caso, interrompe imediatamente o ulterior movimento do objeto (204).