MÉTODO E SISTEMA DE ESTIMATIVA DA TRAJETÓRIA DE UM CORPO EM MOVIMENTO

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE ESTIMATIVA DA TRAJETÓRIA DE UM CORPO EM MOVIMENTOA invenção se refere a um método híbrido de simulação da invenção que utiliza comandos cinemáticos alimentados pela ferramenta de um simulador em um simulador de movimento sobre o qual é montado um corpo em movimento e em um alvo representativo de um objetivo a ser alcançado pelo corpo em movimento, e na detecção de um evento representativo de desvio ou mudança de um primeiro objetivo designado em relação a este corpo em movimento, o método inclui um estágio de posicionamento associado a um segundo objetivo designado em relação ao corpo em movimento, incluindo a comparação de posições executadas pelo simulador de movimento em resposta aos comandos cinemáticos de transição com uma primeira posição de ponto de ajuste predeterminada e acionamento de um primeiro marcador caso a posição substancialmente igual à primeira posição de ponto de ajuste seja detectada; comparação das posições executadas pelo alvo em resposta aos comandos cinemáticos de transição com uma segunda posição de ponto de ajuste predeterminada e acionamento de um segundo marcador caso seja detectada uma posição substancialmente igual à segunda posição de ponto de ajuste; quando o primeiro e segundo marcadores são acionados, uma etapa de avaliação da diferença entre o comando cinemático corrente é fornecida ao simulador de movimento e o alvo pela ferramenta de simulador digital; e, caso esta diferença se encontre abaixo de um limiar particular, ocorre um estágio de pilotagem, incluindo a aplicação de períodos corretivos ligados às posições dos pontos de ajuste dos comandos cinemáticos vindos da ferramenta dosimulador antes que eles sejam alimentados no simulador de movimento e no alvo.