PROCESSO E SISTEMA DE HARMONIZAÇÃO DO REFERENCIAL D EUM POSICIONADOR ANGULAR EM RELAÇÃO A UM REFERENCIAL TERRESTRE.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PROCESSO E SISTEMA DE HARMINIZAÇÃO DO REFERENCIAL DE UM POSICIONADOR ANGULAR EM RELAÇÃO A UM REFERENCIAL TERRESTRE. O método de harmonização de acordo com a invenção compreende: - uma etapa de obtenção (E20,E60), a partir de informações inerciais medidas (E10,E50) pelo dispositivo de medição (31) durante ao menos um período de funcionamento (T1,T2) pré-determinado, de dados representativosde uma intensidade gravitacional local captada pelo dispositivo de medição e/ou de uma velocidade de rotação terrestre, sendo o posicionador angular mantido fixo durante ao menos um referido período de funcionamento, e sendo os dados representativos de uma intensidade gravitacional local captada pelo dispositivo de medição das referidas informações inerciais medidas ao longo de ao menos um referido período de funcionamento; - uma etapa de avaliação(E30,E70) de ao menos um viés angular ( , , y) que afete o referencial do posicionador com base nos dados obtidos; e - uma etapa de harmonização (E40,E80) do referencial do posicionador em relação ao referencial terrestre através da compensação de ao menos um viés angular avaliado.