PROCESSO PARA ALINHAMENTO DE UM VEÍCULO E SISTEMA DE ALINHAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PROCESSO PARA ALINHAMENTO DE UM VEÍCULO E SISTEMA DE ALINHAMENTO. A invenção refere-se a um processo para o alinhamento de um veículo, particularmente de um veículo utilitário, o qual é equipado com um sistema de alinhamento para o alinhamento ativo, o qual fornece uma trajetória de referência em dependência dos parâmetros de estrada coletados, ao longo da qual é movimentado o veículo em uma via de tráfego. Conforme a invenção, o sistema de alinhamento determina e/ou coleta, para a respectiva via de tráfego fornecida, pelo menos um parâmetro de estria de alinhamento definido como valor real de estrias de alinhamento e compara o mesmo com pelo menos um valor de referência de estria de alinhamento de modo tal que, para um desvio definido do valor real de estria de alinhamento em relação ao valor de referência de estria de alinhamento, é mudada a trajetória de referência de modo que as rodas do veículo são guiadas, essencialmente, dentro das estrias de alinhamento (2, 3) da via de tráfego. Além disso, a invenção refere-se a um sistema de alinhamento adequado para a realização do processo.