MOTOR ELÉTRICO DE CORRENTE CONTÍNUA E SISTEMA DE DETECÇÃO DE POSIÇÃO E VELOCIDADE ANGULAR

IPC Classification

Abstract

MOTOR ELÉTRICO DE CORRENTE CONTÍNUA E SISTEMA DE DETECÇÃO DE POSIÇÃO E VELOCIDADE ANGULAR. A presente invenção refere-se a um motor elétrico de corrente contínua (motor DC) com sistema de detecção de posição e velocidade angular e do deslocamento provocado pelo motor elétrico em um objeto acionado por ele, o motor elétrico compreendendo: um coletor (1) com uma quantidade N de lâminas (2) axialmente dispostas na sua periferia, a quantidade N variando de duas a dez lâminas (2), e duas escovas de acionamento (E1, E3) do motor dispostas diametralmente opostas em contato com as lâminas na periferia do coletor (1), e sendo alimentadas eletricamente, uma escova de medição (E2) disposta em contato com o coletor (1), em qualquer posição na sua periferia entre as duas escovas de acionamento (E1, E3), sendo que a escova de medição (E2) realiza contato alternado com uma ou duas lâminas do coletor durante a operação do motor, sendo que o motor compreende ainda um circuito de controle possuindo um dispositivo de medição de tensão que mede a tensão gerada na escova de medição (E2) durante a rotação do coletor (1), um contador que conta a quantidade de oscilações entre os valores de pico do sinal medido na escova de medição (E2), e um medidor de tempo, o circuito de controle calcula a posição angular do motor, quando o coletor gira no sentido anti-horário e no sentido horário, fazendo divisão da quantidade de oscilações entre os valores de pico contabilizadas no sinal medido na escova de medição (E2) pela quantidade N de lâminas do coletor, e identifica o deslocamento provocado pelo motor no objeto acionado por ele com base na posição angular do motor calculada, e o circuito de controle calcula a velocidade angular do motor, dividindo o deslocamento angular calculado por um intervalo de tempo medido pelo medidor de tempo. O motor é usado para vidros elétricos em automóveis, ou motores de acionamento de limpadores de para-brisa.