MÉTODO PARA ESTIMATIVA DE POSIÇÃO UTILIZANDO DISTRIBUIÇÕES DE ERRO GENERALIZADAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÃTODO PARA ESTIMATIVA DE POSIÃÃO UTILIZANDO DISTRIBUIÃÃES E ERRO GENERALIZADAS.Um método de aperfeiçoamento dos resultados de sistemas de rádio localização que incorporam a otlimização de quadrados médios ponderados generaliza o método de quadrados médios ponderados pela utilização de métricas de probabilidade a posteriori (MAP) máximo para incorporar as caracterisiticas ao problema de posicionamento especifíco (por exemplo, UTDOA). Os métodos de quadrados médios ponderados são tipicamente utilizados pelo TDOA e sistemas de localização relacionadas incluindo TDOA/AOA e sistemas híbridos TDOA/GPS. As caracteristicas incorporadas incluem informações empirica sobre os erros TDOA e a distribuição de probabilidade da ´posição móvel com relação a outros elementos de rede. Uma técnica é fornecida para modelagem da distribuição de erro TDOA e uma posição móvel a priori. Um método de computação de uma métrica de decisão MAP é fornecido utilizando - se novos modelos de distribuição de probabilidade. o teste com dedos de campo mostram que esse método resulta em um aperfeiçoamento significativo sobre os métodos de quadrados médios ponderados existentes.