Abstract
EQUIPAMENTO PARA GERAÃÃO DE IMAGENS, APRIMORADAS POR INFRAVERMELHO, E ANÃLISE FUNCIONAL DE ESTRUTURAS ANATÃMICAS E TECIDOS, PROCEDIMENTO DE PROCESSAMENTO DE SINAL DE IMAGENS DE ESTRUTURAS ANATÃMICAS E TECIDOS E UNIDADE DE PROCESSAMENTO DE IMAGENSEquipamento para visão infravermelha de estruturas anatômicas, aplicável na assistência a médicos em operações endoscópicas, fetoscópicas ou laparoscópicas, e métodos de processamento de sinal para aprimorar esta visão, compreendendo duas unidades que trabalham juntas: uma unidade multimodal ou multiespectral de geração de imagens, constituÃda por um dispositivo compreendendo um endoscópio ou fetoscópio ou laparoscópio, e sistemas óticos adicionais para a aquisição de imagens multimodais do interior do corpo do paciente; e uma unidade de processamento de imagem, para a qual as referidas imagens são transferidas, compreendendo dispositivos de processamento com uma interface de navegação que processa estas imagens e exibe a imagem aprimorada do mapa anatômico do paciente a localização do endoscópio, equipada com hardware e software que aplicam pelo menos cinco métodos diferentes de aprimoramento de visão, a saber, normalização, segmentação, rastreamento, mapeamento e fusão.