DISPOSIÇÃO PARA O CONTROLE DE UMA RODA TENSORA DE LAGARTA DE UMA VEÍCULO SOBRE LAGARTAS

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Abstract

DISPOSIÃÃO PARA O CONTROLE DE UMA RODA TENSORA DE LAGARTA DE UM VEÃCULO SOBRE LAGARTAS. A presente invenção refere-se a uma disposição para o controle de uma roda tensora de lagarta de um veículo sobre lagartas, que compreende um sistema de braço guia (12), o qual é montado de maneira giratória em uma parte fixa ao veículo e que carrega um mancal do eixo da roda (29) para suportar de maneira giratória a roda tensora de lagarta, de tal modo que possa ser girada por meio de um primeiro elemento de acionamento (34) entre uma posição elevada e uma posição abaixada, e um segundo elemento de acionamento (36) para variar a distância de centro a centro entre o eixo geométrico central da roda tensora de lagarta e o eixo geométrico de rotação do sistema de braço guia na parte fixa ao veículo. O sistema de braço guia (12) compreende um primeiro braço guia (14), que é montado de maneira giratória na parte fixa ao veículo e que através de um pino de junção (18) suporta de maneira articulada uma alavanca com dois braços (16), um segundo braço guia (20), que é montado de maneira giratória na parte fixa ao veículo e é conectado de maneira articulada a uma parte linearmente deslocável (34b) do primeiro elemento de acionamento (34), e um terceiro de braço guia (24), que é conectado de maneira articulada ao segundo braço guia (20) e é conectado de maneira articulada à alavanca com dois braços. Uma extremidade da alavanca (16) carrega o mancal do eixo da roda (29), enquanto que uma parte linearmente deslocável (36b) do segundo elemento de acionamento (36) é conectada de maneira eficaz à alavanca com dois braços (16) que carrega o mancal do eixo da roda (29).