MÉTODO E DISPOSITIVO PARA DETERMINAR DANOS EM POTENCIAL DE UMA ESTEIRA SEM FIM DE UM VEÍCULO COM ESTEIRA

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Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA DETERMINAR DANOS EM POTENCIAL DE UMA ESTEIRA SEM FIM DE UM VEÍCULO COM ESTEIRA.A presente invenção refere-se a um método (M1) para determinar os danos em potencial de uma esteira sem fim (E) de um veículo com esteiras (V). O dito veículo compreende pelo menos uma montagem de esteira (T1, T2) que compreende um elemento de roda motriz (DW), um elemento de roda de tensão (TW), um conjunto de rodas para a estrada (RW) e a dita esteira sem fim (E) disposta em torno das ditas rodas. A dita esteira sem fim é girada por meio do dito elemento de roda motriz (DW) durante a direção. O método compreende as etapas de receber (S1), do pelo menos um sensor, a informação de medição associada às vibrações da dita esteira sem fim; com base na informação recebida do dito pelo menos um sensor, determinar (S2) se existe uma frequência natural da dita esteira sem fim e, se for esse o caso, determinar a frequência natural da dita esteira sem fim; e, com base na determinação associada à frequência natural, determinar (S3) se existem danos em potencial para a esteira sem fim. A presente invenção também se refere a um dispositivo para determinar os danos em potencial de uma esteira sem fim de um veículo com esteiras. A presente invenção também se refere a um veículo com esteiras com tal dispositivo. A presente invenção também se refere a um programa de computador e a um produto de programa de computador.