MÉTODO PARA CONTROLAR FRENAGEM ANTIDERRAPAGEM DE UMA PLURALIDADE DE RODAS EM UM GRUPO DE RODAS DE UMA AERONAVE E MÉTODO PARA CONTROLAR FRENAGEM ANTI-DERRAPAGEM DE PRIMEIRA E SEGUNDA RODAS EMPARELHADAS DE UMA AERONAVE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÃTODO PARA MANTER PROTEÃÃO ÃTIMA DE FRENAGEM E DERRAPAGEM PARA UM VEÃCULO DE DUAS RODAS QUE TEM UMA FALHA DE SENSOR DE VELOCIDADE EM UMA ÃNICA RODA.A presente invenção refere-se a um método para manter ótima proteção à frenagem e derrapagem para um veículo de duas rodas com uma falha de sensor de velocidade de roda que envolve fornecer pressão de frenagem pulsada para a roda afetada com a falha do sensor de velocidade de roda. Se ocorreu uma derrapagem incipiente ou inicial em outra roda comum sensor de velocidade de roda em funcionamento, a pressão de frenagem pulsada na roda afetada é limitada ao comando de pressão de freio que provocou a última derrapagem incipiente ou inicial na outra roda, reduzida por um fator de segurança. Caso contrário a pressão de frenagem pulsada na roda afetada é limitada a ser não maior do que a maior pressão de freio comandada na outra roda. A pressão de frenagem pulsada também é limitada a ser menor do que a pressão de freio comandada na roda afetada