SISTEMA DE CONTROLE DE ACIONAMENTO E DIREÇÃO PARA UM VEÍCULO DE ESTEIRA SEM-FIM, E, VEÍCULO

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Abstract

SISTEMA DE CONTROLE DE ACIONAMENTO E DIREÇÃO PARA UM VEÍCULO DE ESTEIRA SEM-FIM, E, VEÍCULO. É descrito um sistema de controle de acionamento e direção para um veículo de esteira sem-fim tal como uma colheitadeira de cana de açúcar. Um acionamento hidrostático de caminho duplo tem um par de bombas de volume variável conectado para fluxo bidirecional nos respectivos motores hidráulicos que acionam um par de esteiras sem-fim. Uma alavanca de controle de velocidade e mecanismo do volante de direção fornecem cada qual entradas de controle a um microprocessador que, por sua vez, controla as bombas hidrostáticas de volume variável para controlar a velocidade e mudança de direção do veículo de uma maneira que casa com o controle de veículos de roda. Sensores de RPM para os motores hidráulicos fornecem um sinal de realimentação que é usado para compensar variação do equipamento e para manter o veículo no curso visado pelo operador.