MÉTODO PARA CONTROLAR UM GUINDASTE PARA IMPEDIR A OPERAÇÃO DO GUINDASTE EM UMA CONDIÇÃO INDESEJADA

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Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR UM GUINDASTE PARA IMPEDIR A OPERAÇÃO DO GUINDASTE EM UMA CONDIÇÃO INDESEJADA. É apresentado um método para controlar um guindaste que compreende uma lança que pode ser levantada ou abaixada pelo ajuste angular da lança sobre uma porção do guindaste. O método impede a operação do guindaste em uma condição indesejada monitorando continuamente a operação do guindaste, incluindo a monitoração de pelo menos a posição da lança em relação à base do guindaste. Se o guindaste se aproxima de um limite de sua faixa de operação ou de qualquer parâmetro operacional, sua operação será controlada de modo a proibir ou permitir, seletivamente, uma operação de levantamento da lança do guindaste, dependendo da causa da condição, em vez de proibir uniformemente esta operação.