DISPOSITIVO DE CONTROLE E SUA CALCULADORA E MÉTODO DE CÁLCULO PARA MEIOS DE CÁLCULO DO REFERIDO DISPOSITIVO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO DE CONTROLE PARA SISTEMA DE CARREGAMENTO E / OU DESCARREGAMENTO DE FLUIDO.Um dispositivo de controle (1) para o movimento e posicionamento de um acoplamento (26) para um sistema de carga marítimo (2), compreendendo a linha de transferência, pelo menos, um fluido que tem uma extremidade fixa a uma base (21), e uma linha de extremidade móvel dotada de um acoplamento (26) adaptado para ser ligado a um duto alvo (35), compreendendo o dispositivo, pelo menos, três atuadores (27, 28, 29) cada um para controlar o movimento do sistema de um certo grau de liberdade, e uma Interface de comando (60) e pelo menos um membro de acoplamento do grupo / duto alvo ou um membro que é fixo em relação a pelo menos um dos membros de acoplamento de grupo / duto alvo compreende pelo menos um meio para fornecer informações sobre o posicionamento do acoplamento (33, 34), e o dispositivo compreende, além disso, meios de cálculo (41) adaptados para: calcular o posicionamento relativo da ligação direta em relação ao duto alvo de acordo com a informação fornecida pelo posicionamento de informação dos meios de acoplamento, para calcular as instruções de controle dão para cada um dos atuadores tal modo que os seus movimentos combinados resultam num movimento de 2/2 acoplamento com o objetivo de trazer para mais perto o acoplamento do duto alvo, aplicar as referidas instruções de controle para trazer o acoplamento mais perto do duto alvo, reiterar as três etapas precedentes, até o acoplamento ser apresentada em frente do duto em posição para ligação.