SISTEMA DE ATRACAMENTO E DE ANCORAGEM AUTOMATIZADO

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Abstract

SISTEMA DE ATRACAMENTO E DE ANCORAGEM AUTOMATIZADO.A presente invenção refere-se a um sistema de ancoragem para receber e exercer pelo menos controle parcial sobre a aproximação de uma embarcação que se aproxima de uma instalação de ancoragem. Um arranjo de robôs de ancoragem está montado na instalação de ancoragem. Cada robô é dotado pelo menos de um membro de contato com a embarcação suportado por um mecanismo de movimento em uma maneira a ser, por meio disso, (i) móvel relativo à instalação de ancoragem e (ii) apresentável para engatar no lado da dita embarcação. Um sensor pode perceber a posição da embarcação relativa à instalação de ancoragem. Um processador pode processar para calcular as instruções de movimento com base na informação recebida pelo processador para calcular instruções para o movimento de membro de contato durante o recebimento da embarcação pelo sistema de ancoragem. Um controlador pode pré-posicionar o membro de contato e então controlar a condição de cada robô de ancoragem de modo a reduzir a velocidade de aproximação da embarcação pelo menos um uma direção em direção à instalação de ancoragem.