SISTEMA DE DIRECIONAMENTO E MÉTODO PARA COMBOIO DE VEÍCULOS COM RODAS

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Abstract

SISTEMA DE DIRECIONAMENTO E MÃTODO PARA COMBOIO DE VEÃCULOS COM RODAS. Um sistema de direcionamento e método são capazes de direcionar uma pluralidade de veículos dispostos em um trem com veículos adjacentes conectados, de modo pivotante, um ao outro por movimento em torno de um eixo vertical. Cada veículo tem um par de rodas de direcionamento corri um par de em uma extremidade do trem sendo um par de condução selecionado com seu ângulo de direcionamento determinado por um operador. Um sistema de controle elétrico autornaticamente direciona todas as rodas que viajam atrás do par de condução. Sensores de ângulo de veículo medem ângulos intercarro entre veículos adjacentes e fornecem informação para o sistema de controle. Um indicador fornece ao controlador distância percorrida atual pelo trem. Sensores de ângulo fornecem sinais indicativos do ângulo de direcionamento corrente para cada par de rodas. O controlador ajusta a ângulo de direcionamento atual para cada par de direcionamento pelo cálculo do ajuste com base nas entradas de medição.