Abstract
"DISPOSITIVO DE BARREIRA DE BARRA MOTORIZADA Um dispositivo de barreira de barra motorizada, incluindo um eixo ( 14) suportando a barra, uma unidade de motor ( 12) para a rotação do eixo e uma unidade (13) para compensar o momento produzido sobre o eixo pelo peso da barra. A unidade de compensação ( 13) compreende uma mola de torção (2A) enrolada coaxialmente no eixo e que tem uma primeira extremidade (27) que é empurrada pela rotação do eixo para girar a mola quando o eixo ( 14) é girado em um primeiro sentido iniciando a partir de uma posição neutra e uma segunda extremidade (28) que é empurrada pela rotação do eixo para girar a mola quando o eixo (14) é girado em um segundo sentido oposto iniciando a partir da posição neutra. Desse modo, o sistema pode prover compensação do momento produzido pelo peso da barra em ambas as direções de rotação, iniciando a partir da posição neutra.