MÉTODO PARA CONTROLAR UM MOTOR ELÉTRICO AO USAR A TÉCNICA DE PWM

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Abstract

Método para controlar um motor elétrico ao usar a técnica de PWM. Um método para controlar um motor elétrico (3) ao usar a técnica de PWM; o método de controle inclui as etapas de: aplicar às braçadeiras (38) do motor elétrico (3) uma voltagem elétrica (Vm(t)) variando em tempo, que exibe uma forma de onda quadrada e consiste em uma sequáncia de pulsos tendo um período uniforme de onda e uma amplitude variável; ajustar o valor médio da voltagem elétrica (Vm(t)) aplicada às braçadeiras (38) do motor elétrico (3) ao variar a amplitude dos pulsos da voltagem elétrica (Vm(t)); determinar, no caso de uma variação da amplitude dos pulsos, a variação geral exigida de amplitude; subdividir a variação geral exigida de amplitude em um número determinado de variações parciais, a soma geral do qual é equivalente à variação geral exigida de amplitude; e variar gradualmente a amplitude dos pulsos da voltagem elétrica (Vm(t)) ao aplicar em uma seqúência uma variação parcial correspondente a cada pulso, de modo que a diferença entre a amplitude de um pulso e a amplitude de um pulso seguinte é equivalente à variação parcial correspondente.