MÉTODO PARA ACIONAR UM ACIONADOR HIDRÁULICO ATRAVÉS DE UMA VÁLVULA SOLENÓIDE DE PROPORÇÃO CONTROLADA POR PRESSÃO

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Abstract

Método para acionar um acionador niaraulico através as uma válvula solenóide de proporção controlada por pressão. Um método para acionar um acionador hidráulico (13) fornecido com uma válvula solenóide de proporção controlada por pressão (21); o método inclui as etapas de: determinar uma primeira contribuição de Ioop aberto (Ip) de acordo com a taxa de fluxo do óleo pressurizado (Q~ FF~) que cruza a válvula solenóide de proporção (21) e de acordo com a pressão desejada de carga (P~ carga~) dentro da câmara de acionamento (20); determinar uma segunda contribuição de Ioop aberto (I~ QFF~) de acordo com a posição desejada (X~ spooIRef~) da bobina (29) da válvula solenóide de proporção (21); determinar uma terceira contribuição de Ioop fechado (l~ QCL~) de acordo com a diferença ( x) entre um valor desejado (X~ REF~) da posição do pistão móvel (22) e um valor real (X) da posição do pistão móvel (22); e calcular um valor desejado da corrente de acionamento elétrica (l~ TOT~) da válvula solenóide de proporção (21) através de uma soma algébrica das três contribuições (l~ p~, I~ QFF~, I~ QCL~). (figura 3)