PROCESSO PARA DETERMINAÇÃO DA VELOCIDADE E/OU POSIÇÃO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO EM UM ROTOR DE ÍMÃ PERMANENTE, DISPOSITIVO PARA DETERMINAÇÃO DA VELOCIDADE DE ACIONAMENTO E/OU POSIÇÃO DE UM ROTOR DE ÍMÃ PERMANENTE, MÓDULO DE FUSÃO, E, MÓDULO DE MODELIZAÇÃO DE MÁQUINA

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Abstract

PROCESSO PARA DETERMINAÇÃO DA VELOCIDADE E/OU POSIÇÃO DE ACIONAMENTO ELÉTRICO EM UM ROTOR DE ÍMÃ PERMANENTE, DISPOSITIVO PARA DETERMINAÇÃO DA VELOCIDADE DE ACIONAMENTO E/OU POSIÇÃO DE UM ROTOR DE ÍMÃ PERMANENTE, MÓDULO DE FUSÃO, E, MÓDULO DE MODELIZAÇÃO DE MÁQUINA. Processo para determinação da velocidade ( ~ ef~) e/ou posição ( ~ e~) de acionamento elétrico em um rotor de ímã permanente de uma máquina linear ou rotativa elétrica sem escovas, a partir de uma medição de uma corrente de estator multifásica (i~ 1~, i~ 2~), em particular para um circuito de regulagem de acionamento elétrico, a) em que a determinação de velocidade é efetuada sem fio através de toda a faixa de velocidade, inclusive paralisação do rotor, b) mediante utilização de um modelo de máquina matemático (9), apropriado para velocidades mais altas, em que, a partir da influência de uma força eletromotriz de retrocesso de rotor que influencia a corrente de estator (i~ 1~, i~ 2~), se deduz a velocidade ( ~ ef~) e/ou posição ( ~ e~) de rotor e um correspondente valor de velocidade de modelo (13, 19, 23) é gerado, c) e, mediante utilização de um processo de injeção (32) apropriado para velocidades mais baixas até inclusive paralisação, em que condutores de estator conduzindo corrente são acoplados com uma fonte de sinal de teste (36, 37), e as correntes de estator resultantes (i1, i2) são avaliadas e/ou filtradas quanto anisotropias dependentes de posição na estrutura de ímãs da máquina elétrica, a partir das quais se deduz a velocidade (oef) e/ou posição ( ~ e~) de rotor e um correspondente valor de velocidade de injeção (45, 49) é gerado, d) e com fusão dos valores de velocidade de modelo e injeção (23, 49) realizando-se em um membro de combinação (50, 51), complementando-se reciprocamente, para a velocidade de acionamento determinada ( ~ e~, ~ ef~), e)em que, em correspondência com o aumento da velocidade de acionamento determinada ( ~ e~, ~ ef~), a influência ou as contribuições dos valores de velocidade de injeção (45, 49) são atenuadas com relação àquelas dos valores de velocidade de modelo (13, 19, 23), em que f) para a atenuação, os valores de velocidade de injeção (45, 49) são ponderados com fatores cujos valores diminuem com crescente velocidade, g) e os valores de velocidade de injeção ponderados são fundidos com os valores de velocidade de modelo (13, 19, 23) no membro de combinação (50, 51), h) e o resultado de combinações a partir do membro de combinação é utilizado como a velocidade de acionamento determinada ( ~ e~, ~ ef~).