SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO INTRACORPORAL COM COMPENSAÇÃO DE MOVIMENTO

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Abstract

SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO INTRACORPORAL COM COMPENSAÇÃO DE MOVIMENTO. A presente invenção refere-se a um método para rastreamento de posição, que inclui colocar uma sonda de referência interna em uma localização de referência dentro de um coração de um indivíduo, e coletar e processar as primeiras coordenadas de localização da sonda de referência interna durante um ou mais ciclos respiratórios de modo a definir uma extensão das coordenadas de localização que correspondem à localização de referência. Um dispositivo ativo é inserido dentro do coração, e as segundas coordenadas de localização do dispositivo ativo são coletadas. As primeiras e segundas coordenadas de localização são processadas conjuntamente de modo a encontrar coordenadas de localização relativas do dispositivo ativo em um sistema de coordenadas cardíaco. Quando um desvio das primeiras coordenadas de localização a partir da extensão é detectado, as coordenadas de localização relativa são corrigidas para compensar o deslocamento da sonda de referência da localização de referência.