SISTEMA E MÉTODO DE MANIPULAÇÃO DE TUBOS

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO DE MANIPULAÇÃO DE TUBOS. Um sistema de manipulação de tubos inclui uma armação acoplada de modo removível a um mastro de perfuração, um braço de preensão acoplado de modo móvel à armação, e uma garra de preensão se estendendo do braço de preensão para engatar um tubo de perfuração, onde o braço de preensão e a garra de preensão são operáveis para mover um tubo de perfuração de dentro do mastro de perfuração para uma área de armazenamento de tubos adjacente ao mastro de perfuração. Outros modos de realização incluem um sistema de manipulação de tubos tendo um sistema de empilhamento de tubo automatizado acoplado a um mastro de perfuração, e um sistema de manipulação de recuo disposto abaixo do sistema de empilhamento de tubo incluindo uma guia de tubo, um deslocador de tubo, e uma mesa rotativa suportando o sistema de empilhamento de tubo e o deslocador de tubo. Um método de manipulação de tubo inclui mover uma garra de preensão de um mastro de perfuração em direção a um tubo de perfuração em uma coluna de perfuração, engatar a garra de preensão com o tubo de perfuração, mover o tubo de perfuração para uma posição de armazenamento desejada adjacente ao mastro de perfuração, e retrair a garra de preensão longe da coluna de perfuração.