PISTÃO AUTOALINHANTE E CONJUNTO DE AGARRAR TUBOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

CONJUNTO DE AGARRAR TUBO AUTOALINHANTE E MÉTODO PARA FAZER E USAR O MESMO. A presente invenção refere-se a um pistão de autoalinhamento que está configurado para seletivamente engatar e desengatar um segmento de tubo para permitir que o eixo de saída do acionamento superior seja acoplado ao segmento de tubo. Em uma concretização, o pistão de autoalinhamento inclui um corpo de pistão configurado para rodar entre uma primeira posição e uma segunda posição, e pelo menos um elemento de armazenamento de energia elástico acoplado ao corpo do pistão, um conjunto de rolo acoplado ao corpo do pistão e um came disposto entre pelo menos um elemento de armazenamento de energia elástico e o conjunto de rolamento. O elemento de armazenamento de energia elástico está configurado para influenciar o corpo do pistão para a primeira posição pela rotação do conjunto de rolamento ao longo do came.