SISTEMA DE CONTROLE ANTICOLISÃO PARA UM VEICULO

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE CONTROLE ANTICOLISÃO PARA UM VEÍCULO. A presente invenção refere-se a um sistema de controle anticolisão para pelo menos um primeiro veículo munido de um comando automático embarcado (=autoguiável), permitindo movimentos bidirecionais sobre uma única via sob o comando de uma unidade de controle de tráfico automatizado no solo de tipo CBTC. Em particular, esse sistema compreende: um,a unidade de controle de sinalização de tipo AWS para comandar sinais no solo sobre uma seção de via de circulação monodirecional; um primeiro modo de comando por defeito, segundo o qual a unidade de controle de sinalização impõe um movimento monodirecional ao veículo que se desloca sobre a seção de via de circulação monodirecional, de forma a evitar qualquer colisão com um outro veículo comandado unicamente pela unidade de controle de sinalização de tipo AWS, isto é, independentemente da unidade de controle de tráfico automatizado no solo. Uma primeira vantagem da invenção é que um segundo modo de comando é ativável, segundo o qual um deslocamento do veículo com comando em sentidos opostos sobre pelo menos uma parte da seção de via de circulação inicalmente monodirecional pode ser iniciado por meio de uma solicitação de demanda de prioridade de comando oriundo da unidade de controle de tráfico automatizado CBTC e endereçada à unidade e controle de sinalização AWS que retorna um sinalização AWS que retorna um sinal de autorização RESP (ou recusa) à dita solicitação.