DISPOSITIVO DE CONTROLE DE AMORTECIMENTO DE VIBRAÇÃO DE UM VEÍCULO E DISPOSITIVO PARA ESTIMAR UM TORQUE DE RODA QUE ATUA ENTRE UMA RODA DE UM VEÍCULO E UMA SUPERFÍCIE DE ESTRADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

DISPOSITIVO DE CONTROLE DE AMORTECIMENTO DE VIBRAÃÃO DE VEÃCULO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de amortecimento de vibração o qual suprime uma vibração de oscilação e saltos de um veículo através de um controle de saída de tração com base em um valor estimado de torque de roda estimado com uma velocidade de roda, etc, cujo dispositivo utiliza o valor estimado de um torque de roda enquanto levando em conta as condições onde nenhuma boa estimativa do torque de roda é executável. O dispositivo de controle de amortecimento de vibração compreende uma porção de aquisição de valor estimado de torque de roda a qual adquire um valor estimado de torque de roda; e uma porção de controle de torque de tracionamento a qual controla um torque de tracionamento do veículo para suprimir as amplitudes vibracionais de oscilação e saltos com base no valor estimado de torque de roda, em que o valor absoluto ou o sinal do valor estimado de torque de roda é corrigido de acordo com o grau de um deslizamento da roda ou a direção do movimento do veículo. Ainda, está provido um dispositivo de estimativa de torque adequado para um controle de amortecimento de vibração e outros controles de funcionamento, de movimento ou de força de frangem - tracionamento para um veículo, etc.