ATUADOR TOLERANTE A ENGASGUE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

ATUADOR TOLERANTE A ENGASGUE. A presente invenção refere-se a um atuador tolerante a engasgue (2) que compreende um alojamento (4), uma primeira máquina motriz (6) para a produção de um movimento rotativo, uma primeira caixa de engrenagem (10) disposta de modo a converter, em uso, o movimento rotativo da primeira máquina motriz (6) em um movimento rotativo. A primeira caixa de engrenagem compreende um invólucro (14) montado para uma rotação relativa ao alojamento (4) do atuador (2), e uma segunda caixa de engrenagem (16) disposta de modo a converter o movimento rotativo do invólucro (14) da primeira caixa de engrenagem (10) em um movimento rotativo. Um freio (20) é disposto de modo a atuar sobre o movimento rotativo da segunda caixa de engrenagem (16). Em uso, quando a primeira caixa de engrenagem (10) não está engasgada, o freio é aplicado de modo a resistir à rotação relativa entre o invólucro da primeira caixa de engrenagem (10) e o alojamento (4) do atuador (2). Quando a primeira caixa de engrenagem (10) está engasgada, o freio (20) é liberado, permitindo, assim, que o invólucro (14) da primeira caixa de engrenagem gire com relação ao alojamento (4) do atuador (2). Um segundo motor (22) pode também ser provido.