DISPOSITIVO E MÉTODO DE EMBALAR ROBÓTICO

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Abstract

DISPOSITIVO E MÉTODO DE EMBALAR ROBÓTICO. A presente invenção refere-se a uma extremidade de ferramenta de braço que é capaz de manipular ítens frágeis tais como ovos que são embalados em recipientes (por exemplo, caixas de papelão de ovos) que exigem manipulação especial é fornecida. A extremidade de ferramenta de braço compreende montagens de copo a vácuo para agarrar as superfícies superior das embalagens, dedos de sujeição para prender as bordas das embalagens, e opcionalmente uma montagem de impulsor para liberar as embalagens dos dedos de sujeição. Em adição, é fornecido um método de carregar embalagens em caixas usando a extremidade de aparelho de ferramenta de braço da presente invenção. Uma garra pode ser fornecida para colocar as folhas divisórias entre as embalagens nas caixas.