DISPOSITIVO E MÉTODO DE EMBALAGEM ATUADO POR BRAÇO ROBÓTICO LINEAR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÃTODO E DISPOSITIVO DE EMPACOTAMENTO ROBÃTICO DE ACIONAMENTO LINEAR.A presente invenção refere-se a uma extremidade de ferramenta de braço que é capaz de manusearartigos frágeis tais como ovos que são embalados em recipientes (por exemplo, caixas de ovos) que requerem manuseio especial. A extremidade de ferramenta de braço compreende garras operadas de forma articulada por atuadores lineares de contato deslizante com molas de retorno. Uma garra retrátil para a colocação e folhas divisórias entre pacotes nas caixas podem ser dispostos por cima das garras e orientadas 90 graus a partir das garras, de modo que as garras e prendedor podem ser fixados à mesma ferramenta, sem um obstruir a operação do outro. Além disso, um método de carregamento de pacotes, e, opcionalmente, folhas divisórias, em caixas utilizando o aparelho da ferramenta de extremidade de braço da presente invenção é provido.