POSICIONAMENTO DINÂMICO DE EMBARCAÇÕES MARÍTIMAS

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Abstract

POSICIONAMENTO DINÂMICO DE EMBARCAÇÕES MAIRÍTIMAS. Um posicionamento dinâmico de uma embarcação 10 conectada ao fundo do mar 14 por um condutor submarino 2.2 utiliza uma medição de ângulo de fundo de condutor submarino 12 combinada com uma medição de velocidade da embarcação 10, opcionalmente obtida a partir de um registro de Doppler 16. Estes dois sinais são combinados para a produção de uma estimativa de posição única usando-se um algoritmo, tal como um filtro de Kalman. O uso do ângulo de fundo de condutor submarino apenas resultaria em um sistema de controle instável, uma vez que o ângulo de fundo atrasa o movimento da embarcação por uma quantidade considerável e a relação é não linear. Usar a medição de velocidade apenas resultaria em uma deriva lenta de posição. A combinação das duas elimina as desvantagens das medições individuais.