MÉTODO DE TROCA AUTOMÁTICA DE FERRAMENTA E DISPOSITIVO PARA FERRAMENTA DE MÁQUINA CONTROLADA POR CONTROLADOR NUMÉRICO

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Abstract

MÉTODO DE TROCA AUTOMÁTICA DE FERRAMENTA E DISPOSITIVO PARA FERRAMENTA DE MÁQUINA CONTROLADA POR CONTROLADOR NUMÉRICO. Trata-se de um método de troca automática de ferramenta e um dispositivo de troca automática de ferramenta para uma ferramenta de máquina com um controlador numérico capaz de reduzir a ocorrência de impacto por causa da troca de ferramenta com uma estrutura simples. Uma torre que rotaciona ao redor de um eixo pivô é provida em um braço e retém múltiplas ferramentas. Um came de articulação CS que coopera com o rolo de articulação provido na torre é provido em uma cabeça do fuso. A medida em que a cabeça do fuso desce, a torre rotaciona em função da ação do rolo de articulação do came CS e troca ferramentas. A fim de reduzir o impacto que ocorre neste momento, a velocidade da cabeça do fuso é controlada. E obtido o padrão de velocidade de articulação ideal para a torre e, a partir deste padrão de velocidade de articulação, é obtida a posição de articulação da torre em cada momento. A partir das posições do rolo de articulação e do came CS nesta posição é obtida a posição da cabeça do fuso 34. A partir da posição obtida da cabeça do fuso é obtido o padrão de velocidade da cabeça do fuso, e a cabeça do fuso é controlada usando este padrão de velocidade. Em decorrência disto, um padrão de articulação ideal pode ser alcançado e, portanto, não surge nenhum impacto.