PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A FREAGEM HIDROSTÁTICA DE VEÍCULO

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Abstract

PROCESSO E DISPOSITIVO PARA A FREAGEM HIDROSTÁTICA DE VEÍCULO. A presente invenção refere-se a um dispositivo (1) e a um processo para a freagem controlada de um veículo, com unidade de acionamento (3) hidrostática. A unidade de acionamento (3) hidrostática apresenta, pelo menos, dois motores hidráulicos (6), que podem ser girados, estão ligados cada um com um eixo da unidade de acionamento (3), e são acionados por uma bomba hidráulica (5). A condição do momento de freagem ocorre primariamente através do elemento de acionamento (16) do sistema de freio. Por meio de uma função de antibloqueio a freagem ou o bloqueio excessivo das rodas é evitado. Para isso, o número de rotações real de cada motor hidráulico (6) individual é comparado com um valor teórico, e o desvio de regulagem (F) resultante é convertido em uma variável de controle (R) por meio de um regulador, a qual é sobreposta à condição primária da variável de controle (S). O deslocamento dinâmico da carga do eixo é levado em consideração, em conseqüência do retardamento do veículo. Para isso, o deslocamento dinâmico da carga do eixo é calculado por meio de multiplicação do retardamento do veículo determinado pela diferencial da velocidade momentânea do veículo com um fator geométrico hs/l, e para isso é gerado um valor de ajuste (RI) proporcional para os motores hidráulicos. Esse valor é sobreposto adicionalmente às condições para os motores dos eixos do veículo dianteiro e traseiro. As variáveis de controle resultantes são conduzidas às regulagens elétrico-proporcionais dos motores hidráulicos.