INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE GRAMPEAMENTO E DE CORTE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE GRAMPEAMENTO E DE CORTE E MÉTODO PARA USAR TAL INSTRUMENTO Um dispositivo médico inclui um manípulo de controle, tendo um ativador de junta articulada, um, órgáo motor cirúrgico terminal e uma junta articulada passiva, interligando o ôrgão motor terminal ao manípulo de controle. Quando desativado, o ativador de junta articulada prende a junta articulada passiva e, desta forma, o órgão motor terminal, em uma posição articulada, basicamente fixa, e, ao ser ativado, libera a junta articulada passiva para um estado livremente articulado, visando permitir a livre articulação do árgão motor terminal com relação ao manípulo de controle, na dependência de forças externas que estiverem atuando sobre o árgão motor terminal. Um método para operar o árgão motor terminal inclui reter a junta articulada passiva em uma posição estável com uma trava de articulação e ativar uma liberação da trava de articulação, visando destravar a junta articulada passiva e, assim, permitir movimento articulado do órgão motor terminal através da junta articulada passiva, dependendo de forças externas atuantes sobre o árgão motor terminal.