Módulo de alimentação para uso com um instrumento cirúrgico e instrumento cirúrgico

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Abstract

MÓDULO DE ALIMENTAÇÃO PARA USO COM UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO.A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que, em ao menos uma forma, inclui um atuador de extremidade e um módulo de alimentação 10. O módulo de alimentação pode incluir um primeiro conjunto de conversão de movimento 16. O primeiro conjunto de conversão de movimento inclui um primeiro acionador giratório 22 e um primeiro acionador axial 24 acoplado operacionalmente ao primeiro acionador giratório. O módulo de alimentação pode adicionalmente incluir um segundo conjunto de conversão de movimento 18 que pode incluir um segundo acionador giratório 26 e um segundo acionador axial acoplado operacionalmente ao segundo acionador giratório. O módulo de alimentação pode adicionalmente incluir um motor 14 configurado para gerar ao menos um movimento giratório para atuar o atuador de extremidade e um conjunto de transmissão configurado para engatar seletivamente o motor com o primeiro acionador giratório e o segundo acionador giratório, sendo o motor disposto concentricamente com o primeiro acionador giratório e o segundo acionador giratório.