APARELHO DE ASSISTÊNCIA DE DIREÇÃO PARA VEÍCULOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

APARELHO DE ASSISTENCIA DE DIREÇAO PAPA VEICULOS Um aparelho de assistência de direção para veículos inclui um motor elétrico (15) para assistir o esterçamento. A velocidade de rotação do motor elétrico (15) é reduzida por um mecanismo de fuso de esferas (16) e é convertida em movimento retilíneo, subseqúentemente transmitido a uma cremalheira (14) . Uma unidade de controle eletrônico (24) determina um valor de corrente alvo de acordo com o torque de esterçamento detectado por um sensor de torque de esterçamento (21) e com a velocidade do veículo detectada por um sensor de velocidade (23). Conquanto usando um valor efetivo decorrente do motor elétrico (15) detectado por um sensor de corrente (25a) como realimentação, a unidade decontrole eletrônico (24) controla a corrente que flui através do motor elétrico (15) de modo que a corrente se torna igual ao valor de corrente alvo. A unidade decontrole eletrônico (24) muda o ganho de realimentação do controle de realimentação de acordo com o ângulo de esterçamento detectado por um sensor de ângulo de esterçamento (22) para, desta forma, suprimir o ruído anormal gerado no mecanismo de direção. Assim, no aparelho de assistência de direção de veículos, o ruido anormal gerado pelo mecanismo de direção pode ser suprimido sem, contudo, deteriorar a sensação de esterçamento.