GABARITO DE SUPORTE PARA UM MEMBRO DE AGARRE DE UM ROBÔ MANIPULADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Gabarito de suporte para um membro de agarre de um robô manipulador, onde o gabarito de suporte compreende uma estrutura (16) de suporte à qual ao menos um membro de agarre (18) é fixado, e um dispositivo (20) de fixação destinado a conectar a estrutura (16) de fixação a um braço do robô o dispositivo (20) de fixação inclui um primeiro membro (22) de conexão conectado à estrutura (16) de fixação, um segundo membro (26) de suporte destinado a ser montado no braço do robô, e meios (58, 76) de acoplamento liberáveis capazes de conectar de modo estável o primeiro e o segundo membros (22, 26) e de modo reversível desconectar estes membros na eventualidade de um impacto, de força pré-determinada, com a estrutura (16) de fixação o segundo membro (26) de suporte inclui uma primeira parte (28) fixa e uma segunda parte (32) móvel montada de modo rotativo sobre a primeira parte com um primeiro eixo (X) e conduzindo o primeiro membro (22) de conexão de tal maneira que este último pode ser orientado com relação à primeira parte (28) fixa com o primeiro eixo (X).