MÉTODO DE DETERMINAÇÃO DE PARÂMETROS DE NAVEGAÇÃO DE UM OBJETO EM MOVIMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PROCESSAMENTO DE DELTA DE DISTÂNCIA ACUMULADO DE GPS MELHORADO PARA APLICAÇÕES DE NAVEGAÇÃO. Técnicas para navegação por GPS usadas para a determinação da posição e da velocidade de um objeto em movimento. Medições de pseudodistância (PR) e medições de deita de distância acumulada (ADR) são feitas no objeto a partir de sinais de GPS recebidos. Diferenças são computadas entre medições de ADR que são separadas por um intervalo de tempo que é maior do que um intervalo de tempo entre medições de ADR consecutivas. Os parâmetros de navegação (por exemplo, posição, velocidade e relógio) são estimados a partir das medições de PR e das diferenças de ADR. As equações de medição de ADR estabelecidas aqui são formuladas de uma forma muito mais acurada, de modo que o intervalo de tempo entre as medições de ADR usado para a computação de uma diferença de ADR possa ser muito maior do que aquele usado para as técnicas atuais de diferenciação de ADR em aplicações de navegação por GPS. Conseqüentemente, as diferenças de ADR são mais acuradas, o que se traduz em uma solução de navegação muito mais acurada. Além disso, a técnica de diferenciação de ADR contribui para encurtar os tempos de convergência do processamento de filtro de Kalman, e, desse modo, melhorar a acurácia da navegação de uma nave espacial. Também são providas técnicas para extensão destes algoritmos de processamento de ADR altamente acurados para integração de aplicações de navegação por GPS/IMU, onde os dados de IMU são usados em um modelo de propagação acurado para propagação do vetor de estado.