SISTEMA DE CONTROLE DE MOVIMENTO DE CARGA PARA UM SISTEMA DE GUINCHO OU GUINDASTE E MÉTODO DE CONTROLAR O MOVIMENTO DE UMA CARGA ELEVADA OU ABAIXADA POR UM SISTEMA DE GUINCHO OU GUINDASTE PROVIDO EM UM NAVIO E APARELHO E MÉTODO DE COMPENSAÇÃO DE ARFADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTREMA DE CONTROLE E MOVIMENTO DE CARGA PARA UM SISTEMA DE GUNCHO OU GUINDASTE E MÉTODO DE CONTROLAR O MOVIMENTO DE UMA CARGA ELEVADA OU ABAIXADA POR UM SISTEMA DE GUINCHO OU GUINDASTE PROVIDO EM UM NAVIO E APARELHO E MÉTODO DE COMPENSANÇÃO DE ARFADA Um apareljo e método de compensanção de arfada para um sistema de guincho ou guindaste (12), o sistema de guincho ou guindaste (12) preferivelmente sendo provido em um navio (10) e incluindo um arame de levantamento (16) para fixação a uma carga (14). O aparelho inclui um dispositivo de medição de movimento de navio que pode estar na forma de uma unidade de referência de movimento (38) para medir o movimento do navio, e um dispositivo de controle ou computador (28) capaz de receber uma saída do dispositivo de medição de movimento de navio e controlar o sistema de guincho ou guindaste (12) de acordo com o movimento do navio (10), assim para estabilizar a carga (14). O aparelho pode opcionalmente adicionalmente incluir um ou mais de:a) um dispositivo medidor de tensão de arame de levantamento (22) para medir a tensão no arame de levantamento (16); b) um dispositivo de medição de distância de arame de levantamento (26) que mede o comprimento de arame de levantamento (16) que foi arriado; e c) um dispositivo da carga