Abstract
VEÍCULO DE EXPLORAÇÃO TODO-TERRENO PARA USO GERAL, constituído por uma estrutura externa, rígida ou flexível, preferencialmnte esférica e um sistema pendular interno capaz de gerar o deslocamento e o controle direcional mediante a mudança de sua posição, baseando-se no princípio físico de conservação de momento angular. O controle do movimento e da direção pode ser efetuado de forma local, por um operador humano ou robótico, ou de forma remota por por intermédio de qualquer meio de transmissão de informação a distância disponível. Os sistemas de acionamento empregados para gerar o movimento e o controle de direção podem ser eletromagnéticos, mecânicos, pneumáticos ou qualquer outro tipo definido pelo estado da arte no momento da fabricação. A vantagem desta configuração em relação aos veículos de exploração existentes está na sua forma preferencialmente esférica, que lhe permite deslocamento em terrenos irregulares planos ou inclinados. A localização dos elementos de acionamento no seu interior lhe confere uma segunda vantagem no que se refere à durabilidade de seus componentes, os quais podem ser completamente isolados do ambiente externo. Isto permite a aplicação em operações terrestres, espaciais, em ambientes de difícil acesso ou hostis. A simplicidade de seu sistema de acionamento permite uma redução apreciável do número de elementos de móveis com uma evidente redução de consumo energético, fato que é de extrema importância em aplicações espaciais. Este sistema ainda permite o uso de superfícies externas flexíveis, infláveis ou não, as quais podem ser empregadas como elementos de amortecimento em impactos, assim como para redução de volume útil até o momento do emprego do mesmo.
