COLAR DIVIDIDO PARA CONEXÃO DE BRAÇO MECÂNICO

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Abstract

"COLAR DIVIDIDO PARA CONEXÃO DE BRAÇO MECÂNICO". A presente invenção refere-se a uma montagem de robô e um método de instalar um colar em uma montagem de robô. A montagem de robô compreende. um eixo de suporte, um braço se estendendo para longe do eixo, um colar de conexão dividido pivotavelmente montado no eixo de suporte e conectado ao braço para conectar o braço ao eixo de suporte, e uma ferramenta conectada ao braço para engatar os artigos moldados e para remover os artigos moldados da máquina de moldagem. São descritas duas modalidades do colar dividido. A primeira é um componente múltiplo de peça, e a segunda é um corpo único provido de ranhura. A instalação ou remoção do colar é executada movendo-se o colar, ou os componentes de colar, para longe do eixo, em uma direção perpendicular à linha central de eixo em vez de ao longo e sobre o diâmetro de eixo para o ponto de extremidade.