MECANISMO DE ARTICULAÇÃO DESTINADO A CONFORMAR-SE SUBSTANCIALMENTE À CONFIGURAÇÃO DE PELO MENOS UMA SUPERFÍCIE ADJACENTE AO MESMO E MANTER CONTATO COM A MESMA, E MECANISMO TRATOR PARA CONTATO COM UMA SUPERFÍCIE TRADICIONADA

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Abstract

"MECANISMO DE ARTICULAÇÃO DESTINADO A CONFORMAR-SE SUBSTANCIALMENTE À CONFIGURAÇÃO DE PELO MENOS UMA SUPERFÍCIE ADJACENTE AO MESMO E MANTER CONTATO COM A MESMA E MECANISMO TRATOR PARA CONTATO COM UMA SUPERFÍCIE TRACIONADA". Trata-se de um mecanismo de articulação de seis barras destinado a conformar-se à configuração de uma superfície tracionada e possuindo uma articulação central definida por um corpo de ferramenta e uma articulação de apoio espaçada relativamente à articulação central e móvel para conformação com a superfície tracionada. O mecanismo inclui um par de articulações frontais possuindo individualmente ligações passíveis de pivotação com respectivas extremidades da articulação de apoio e possuindo ligações pivotantes linearmente móveis com a articulação central para tornar possíveis alterações angulares e de espaçamento da referida articulação de apoio relativamente à articulação central. Um par de articulações centralizadoras encontram-se localizadas entre as articulações frontais e possuem ligações passíveis de pivotação com a articulação de apoio e ligações passíveis de pivotação com a articulação central. Um das ligações passíveis de pivotação é linearmente móvel sobre a articulação central. Para ferramentas tratoras, quando a superfície tracionada é um furo de poço ou uma tubulação de poço, uma pluralidade de articulações de seis barras irradiam a partir do corpo de ferramenta para tração de conformação superficial com a superfície tracionada.