ACIONAMENTO DE MOTOR DE CC REVERSÍVEL INCLUÍDO UM CONVERSOR DE CC/CC E CONTROLADOR DE CC/CC DE QUATRO QUADRANTES

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Abstract

"ACIONAMENTO DE MOTOR DE CC REVERSÍVEL INCLUINDO UM CONVERSOR DE CC/CC E CONTROLADOR DE CC/CC DE QUATRO QUADRANTES". Um acionamento de motor CC reversível (440) inclui um conversor CC/CC (60) tendo uma entrada CC (66, 78), uma primeira saída (78) tendo uma primeira voltagem CC em pulsos e um primeiro valor de voltagem CC, uma segunda saída (102) tendo uma segunda voltagem CC em pulsos e segundo valor de voltagem CC, e uma terceira saída (110) tendo uma terceira voltagem CC em pulsos e terceiro valor de voltagem CC. A primeira e segunda saídas (78, 102) são adaptadas para interconexão elétrica com terminais de armadura (138, 140) de um motor CC (134, 62, 450) e a terceira saída (110) está adaptada para interconexão elétrica com um terminal de campo (146) do motor. Uma rotina de microprocessador (362) calcula velocidade do motor a partir da voltagem de armadura, corrente de campo e corrente da armadura do motor. Um loop de controle externo (246) para velocidade do motor e dois loops de controle internos controláveis separadamente (250, 346) para corrente de armadura e campo controlam o conversor CC/CC responsivo à velocidade de motor calculada e uma referência de velocidade (352) para controlar independentemente os três valores de voltagem CC.