DISPOSITIVO SENSÍVEL AO CONTATO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"DISPOSITIVO SENSÍVEL AO CONTATO". A presente invenção refere-se a um dispositivo sensível ao contato (10) compreendendo um elemento (12) capaz de suportar ondas de curvatura, um primeiro sensor (16) montado no elemento para medir vibração de onda de curvatura no elemento, o sensor (16) determinando um primeiro sinal de onda de curvatura medido e um processador que calcula informação referente a um contato no elemento (12) do sinal de onda de curvatura medido, o processador aplicando uma correção com base na relação de dispersão do material do elemento (12) que suporta as ondas de curvatura, caracterizado pelo fato do dispositivo (10) compreender um segundo sensor (16) para determinar um segundo sinal de onda de curvatura medido, que é medido simultaneamente com o primeiro sinal de onda de curvatura medido e o processador calcula uma função de dispersão corrigida dos dois sinais de ondas de curvatura medidos, que é selecionada do grupo que consiste em uma função de correlação de dispersão corrigida, uma função de convolução de dispersão corrigida, uma função de coerência de dispersão corrigida e outras funções equivalentes de fase para determinar informação referente ao contato.