MÉTODO E SISTEMA DE CORREÇÃO DE DECORAÇÃO PARA UMA UNIDADE DE FORMAR-E-VEDAR.

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Abstract

"MÉTODO E SISTEMA DE CORREÇÃO DE DECORAÇÃO PARA UMA UNIDADE DE FORMAR-E-VEDAR". Método de correção de decoração para uma unidade de formar-e-vedar (1) para produzir embalagens vedadas de um produto alimentício despejável a partir de um tubo (2) de material de embalagem suprido ao longo de uma linha de suprimento, e compreendendo dois pares de garras (7) móveis ao longo da mencionada linha de suprimento e abertas e fechadas por respectivos membros atuantes (15, 16, 18, 20) de modo a se deslocarem substancialmente cíclica e alternadamente uma a outra, ao longo de uma porção de formar-e-vedar ao longo da qual os mencionados pares de garras (7) são fechados e se deslocam integralmente com o mencionado tubo, e ao longo de uma porção de reposicionamento ao longo da qual os mencionados pares de garras se abrem e se movem com respeito ao mencionado tubo (2). Para realizar uma correção de decoração, uma trajetória nominal (P) das garras (7) é modificada ao longo da porção de reposicionamento com base em um erro de posição do tubo (2) com respeito a uma posição nominal. Uma primeira solução provê corrigir o deslocamento das garras pela modificação seletiva da amplitude da trajetória; e uma segunda solução provê corrigir a fase da trajetória da garra.