BRAÇO ÓTICO PARA CONDUZIR UM RAIO LASER, EM BRAÇOS DE ROBÔ

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"BRAÇO ÓTICO PAPA CONDUZIR UM RAIO LASER, EM BRAÇOS DE ROBÔ". O braço ótico objetivo desta invenção consiste de uma primeira parte tubular curvada, montada para que se tenha a possibilidade de rotação na descarga do gerador de laser fixado ao terceiro braço do robô, de uma segunda parte tubular curvada montada para que se tenha a possibilidade de rotação em alguns meios de suporte fixado ao quarto braço do robô, de guias que fixam as duas partes tubulares curvadas mencionadas acima, permitindo seus movimentos e assegurando a permanência das respectivas descargas e entradas em posições opostas durante a rotação do quarto braço do robô, de um elemento tubular de extensão que une as descargas e as admissões das partes tubulares acima mencionadas que delimitam a área de passagem do raio luminoso, de uma terceira parte tubular curvada que é fixa à segunda parte curvada, sendo que a sua entrada se situa em ponto oposto à descarga desta segunda parte curvada e sua descarga se situa de forma coaxial em relação ao quinto eixo de rotação do robô, uma parte tubular com três curvas consecutivas, sendo que a admissão é montada de modo coaxial, com possibilidade de rotação, na descarga da terceira parte curvada e com sua descarga colocada paralela ao sexto eixo de rotação do robô; recursos para fixar a parte equipada com três curvas consecutivas ao quinto braço do robô, permitindo sua rotação ao redor da descarga de suas partes curvadas, de um comprimento tubular reto montado de maneira coaxial na descarga da parte com três curvas consecutivas, um suporte para fixação do comprimento tubular, relativo ao quinto braço do robô, sem possibilidade de rotação, uma parte de descarga montada de modo coaxial, com a possibilidade de rotação, no comprimento tubular e alguns meios para transmitir o movimento de rotação do sexto braço do robô para a parte de descarga.