DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA DE PELO MENOS UM OBJETO DE UMA PRIMEIRA POSIÇÃO PARA UMA SEGUNDA POSIÇÃO.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"DISPOSITIVO DE TRANSFERÊNCIA DE PELO MENOS UM OBJETO DE UMA PRIMEIRA POSIÇÃO PARA UMA SEGUNDA POSIÇÃO". A invenção se refere a um dispositivo de transferência de pelo menos um objeto de uma primeira posição para uma segunda posição, caracterizado pelo fato de que ele compreende: uma estrutura móvel (14) que leva um braço de manipulação (102) equipado com pelo menos um órgão de preensão e de posicionamento (116, 118) de pelo menos um objeto (170); uma unidade de acionamento (16) da estrutura móvel que é própria para permitir, por um lado, um movimento alternativo de retração e de extensão do braço de manipulação para levar o órgão de preensão e de posicionamento de uma primeira posição de extensão, na qual ele é capaz de pegar um objeto colocado em sua primeira posição, para uma posição retraída, e depois para uma segunda posição de extensão, na qual ele é capaz de posicionar o objeto em sua segunda posição e, por outro lado, um movimento de pivotamento do braço de manipulação em relação a um pivô (56) para levar o dito braço de uma primeira direção longitudinal, na qual o órgão de preensão e de posicionamento está em frente à primeira posição do objeto, para uma segunda direção longitudinal de orientação angular diferente, na qual o órgão de preensão e de posicionamento está em frente à segunda posição do objeto, os dois movimentos se recobrindo pelo menos em parte no decorrer do tempo, pelo menos um elemento de guia (36) da estrutura móvel em seu movimento, o elemento de guia se deslocando de acordo com uma trajetória que tem uma porção curva que corresponde ao movimento de pivotamento do braço, o pivô (56) sendo disposto no exterior da curvatura.