Veículo automatizado para supervisão de linhas de transmissão de energia elétrica

IPC Classification

Abstract

"VEÍCULO AUTOMATIZADO PARA SUPERVISÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA E ESFERA SINALIZADORA PARA LINHAS DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA". A presente invenção se refere a um veículo automatizado que realiza diversos serviços nas linhas de transmissão de energia, tais como, inspeções detalhadas dos seus componentes, instalação e troca de esferas sinalizadoras e troca de cabos guardas, de maneira segura e eficaz, facilitando as tarefas dos técnicos e reduzindo os riscos de acidentes. O veículo automatizado (1) compreende basicamente um chassi (2), dotado de duas roldanas, uma de tração (3) e uma de sustentação (4), as quais são responsáveis pela movimentação e sustentação do veículo (1) no cabo guarda, entre as ditas roldanas (3, 4) é provido um odômetro (11) para medir a distância percorrida pelo veículo (1). Na parte superior do dito chassi (2) são instalados dispositivos para inspeção e manutenção dos componentes da linha de transmissão, tais como, câmeras (8), conjunto de acoplamento (5) dotado guia tubular dos contatos (15), de braço articulado (7), contatos elétricos (6), detectores de obstáculos dianteiro (9) e traseiro (10). O veículo automatizado (1) é dotado, ainda, de um sistema de reboque que compreende um gancho de reboque (30) que aciona um varão (31) e um dispositivo de destravamento (32) desconectando a corrente de tração (20). A presente invenção trata, ainda, de um novo mecanismo de abertura e fechamento das esferas sinalizadoras (34), o qual compreende um motor elétrico (41) conectado a uma coroa dentada (39) e dispositivos elétricos para permitir que o veículo (1) realize a instalação e troca dessas esferas.