DISPOSITIVO PARA APLICAÇÃO DE COLA A UMA PEÇA DE TRABALHO

IPC Classification

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Abstract

"DISPOSITIVO PARA APLICAÇÃO DE COLA A UMA PEÇA DE TRABALHO". A invenção refere-se a um robô de colagem com um dispositivo para aplicação de cola sobre uma peça de trabalho. O robô de colagem apresenta um cabeçote de bocal (18) apresentando um bocal aplicador (24), ativável com a cola viscosa sob pressão, sendo que o cabeçote de bocal (18) e a peça de trabalho (14) são móveis relativamente entre si. A cola saindo em um jato de borrifo (28) do bocal aplicador (24) é aplicada sobre a peça de trabalho (14) ao longo de uma trilha de aplicação (36) pré-dada na forma de uma tira de cola 40. Para facilitar a ajustabilidade e recalibração, está prevista ao menos uma unidade de câmera (42) disposta no cabeçote de bocal (18), orientada com sua objetiva para o jato de borrifo (28) ou a tira de cola (40), a qual está conectada no lado de saída a uma unidade de avaliação de imagem (45). Os dados de imagem (40) detectados pela unidade de câmera (42) são intermediariamente memorizados e comparados com valores de imagem (40) pré-dados. Devido aos desvios nos valores de imagem determinados ao longo da trilha de aplicação (36), é possível uma calibração e acompanhamento dos parâmetros de controle decisivos do sistema automaticamente ou através de um telecomando.