SISTEMA DE CONTROLE AUTOMÁTICO DE RECUO DE TUBO ASCENDENTE E MÉTODO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"SISTEMA DE CONTROLE AUTOMÁTICO DE RECUO DE TUBO ASCENDENTE E MÉTODO". Em uma modalidade, o sistema de controle de recuo de tubo ascendente automático (10) inclui uma pluralidade de tensionadores de tubo ascendente (20), um sistema de medição de ondulação de embarcação (210), e um processador de controle (70) em comunicação elétrica com o sistema de medição de ondulação (210) e os tensionadores de tubo ascendente (20). Cada tensionador (20) inclui um indicador de deslocamento de pistão (27) que sinaliza ao processador (70). Em outra modalidade, um método para ajustar pelo menos uma das forças de tensão (F1, F2) aplicadas pelos tensionadores (20) ao tubo ascendente (60) inclui determinar a velocidade de deslocamento de pistão para cada tensionador de tubo ascendente (20), medir a velocidade de ondulação da embarcação, calcular as diferenças de velocidade entre cada uma das velocidades de deslocamento de pistão e a velocidade de ondulação, e ajustar a força de tensão quando algum número pré-selecionado das diferenças de velocidade excede uma diferença de velocidade crítica pré-selecionada. O controle da força de tensão é tipicamente efetuada reduzindo pelo menos uma taxa de fluxo de fluido dentro de um ou mais tensionadores de tubo ascendente (20).